ESTUN运动控制解决方案在金属雕刻机上的应用
▌设备介绍
雕刻机主要任务是将滑动件（工作台或主动头、立柱等）沿着导轨，依指令速率平稳的运动。进给系统除了考虑机械传动元件的设计外，还牵涉到伺服定位控制问题。系统使加工工件或刀具能依既定的速度、位置，做高精度的轨迹移动。
▌系统组成
数控系统：采用埃斯顿IsoUs数控系统；
主轴系统：采用一体式的电主轴，利用变频器驱动；
进给驱动系统：由X/Y/Z三轴或X/Y/Z/A/C五轴组成，滚珠丝杆+弹性连轴器+线性导轨+伺服马达。
▌工艺要求
► 雕刻机对于伺服电机的转子惯量有严格的要求，以保证伺服系统有很高的响应频率；
► 在惯量满足的条件下，同时要求伺服系统有良好的低速特性和极高的速度应答性；
► 主轴进给速度提高后，伺服系统的追随误差需保持稳定，以保证系统的动态精度。
▌方案配置
► ESMOTION 控制器
► ProNet系列伺服和EMJ系列电机
▌系统优势
► 支持20位的高分辨率编码器，满足机器设备高精度定位控制及平稳低速运转的应用需求。
► 优异的高速性能表现：速度响应带宽为1.6kHz,命令整定时间可达1ms以下。
ESTUN伺服系统在水刀切割机上的应用
▌设备介绍
超高压数控水切割机又称水刀，水刀是一种先进的高科技仪器，主要用于切割金属及较硬的材质: 如各种石材、玻璃、陶瓷、磁砖等。
▌工艺要求
某客户生产的切割机床的工艺要求如下：
X、Y轴最大运行速度 20m/min
切割速度 0 --8m/min
切割精度+/-0.1mm
直线度+/-0.1m mm
重复定位精度±0.05mm
XY真圆度<80um
▌系统架构
图1：水刀切割机系统架构
▌方案配置
▌系统优势
► 埃斯顿伺服支持20位的高分辨率编码器，满足高精度定位要求。
► 埃斯顿伺服具备位置前馈、摩擦补偿、低频抖动抑制等功能，实现电机迅速响应，运转平稳并且定位无超调。
► 实现系统重复定位精度±0.05mm，满足水刀切割应用要求。
▌应用总结
► 切割机圆度测试： 结合ESVIEW调试，监视电机当前位置信息和给定位置信息，见图2，使用位置前馈、摩擦补偿、低频抖动抑制等功能，实现电机迅速响应，运转平稳并且定位无超调。
图2：位置给定与实际位置曲线
► 在A、B、C三点用球杆仪进行测试。
► 图中采用球杆仪测试水刀机床插补性能，三个测试点实际测得的数据如下：A点170um ，B点147um ，C点103um，性能指标优异完全达到客户的要求。
图3：球杆仪数据
ESTUN运动控制系统解决方案在木工机械上的应用
▌设备介绍
传统CNC机床利用脉冲和模拟量控制，它限制了系统的多轴扩展能力，同时它对NC控制器的点数提出了更高的要求。
我司采用CANopen通讯方式，则是解决此问题的最佳方法，它传输速率高，具有良好的同步性，硬件戚本低，在行业内具有很高的性价比。
▌工作原理
在CNC生产过程中，主要机械系统共有 3 部分：加工主轴、传动部件和伺服电机。
该CNC木工雕刻机主要有四个轴组成：三个进给轴和一个高速主轴。加工主轴是执行机构 ，以主轴电机高速旋转铣刀进行木工切削。传动部件由机床的三个可移动轴组成，以齿轮齿条方式传动，其中X轴需要两台电机同步，两台电机分布在龙门横梁两侧，这两个轴负载的惯量最大。Y轴负责主轴的纵向移动，Z轴控制主轴加工时的升降，一般需要带制动装置。
▌产品组合
